自学plc编程先学什么

了解PLC的基本概念

在深入学习PLC编程之前，首先需要对PLC有一个全面的了解。PLC是一种专门用于工业控制的数字计算机，广泛应用于生产设备的自动化控制。它能够接收输入信号，根据程序进行逻辑运算，最终输出控制信号来驱动设备。

PLC的工作原理

PLC的基本工作原理包括输入、处理和输出三个环节。输入设备（如传感器）将现场的信号传递给PLC，PLC通过程序逻辑进行处理，最终通过输出设备（如电机、阀门等）执行控制命令。

PLC的基本组成

了解PLC的组成部分也很重要。一般来说，PLC的主要组成包括

中央处理单元（CPU）：负责执行程序逻辑和处理输入输出信号。

输入模块：接收来自传感器等输入设备的信号。

输出模块：控制电机、灯光等输出设备。

编程设备：用于编写和上传PLC程序的工具，通常是电脑或手持式编程器。

掌握PLC编程语言

PLC编程有多种语言，最常用的有以下几种

梯形图（Ladder Diagram，LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图，容易理解和使用。对于初学者来说，梯形图是最推荐的入门语言。它的基本元素包括接点、线圈和定时器等。

功能块图（Function Block Diagram，FBD）

功能块图通过图形化的功能块来表示程序逻辑，更适合于复杂的控制系统。虽然学习曲线相对较陡，但掌握后可以提高编程效率。

结构化文本（Structured Text，ST）

结构化文本是一种高级编程语言，类似于Pascal语言，适用于复杂的数学计算和数据处理。初学者可以在掌握基本编程语言后逐步学习。

指令表（Instruction List，IL）

指令表是一种文本型的编程语言，用于低级别编程，适合对程序执行效率有较高要求的场合。

学习PLC编程的基础知识

在掌握了编程语言后，下一步就是学习PLC编程的基础知识。

逻辑运算

逻辑运算是PLC编程的核心，主要包括与、或、非等基本运算。理解这些逻辑运算是编写有效程序的基础。

定时器与计数器

定时器和计数器是PLC控制中常用的功能块。学习如何使用定时器（如TON、TOF）和计数器（如CTU、CTD）是编程的重要部分。

模块化编程

模块化编程是将复杂程序分解为多个小模块，以便于管理和调试。掌握模块化编程有助于提高程序的可读性和维护性。

实践练习

理论学习固然重要，但实践同样不可忽视。以下是一些建议，帮助你提升实践能力

使用模拟软件

许多PLC编程软件（如Siemens TIA Portal、Allen-Bradley RSLogix）提供了模拟功能，允许你在没有实际硬件的情况下进行编程和测试。利用这些模拟工具，可以帮助你熟悉编程流程，降低实践的门槛。

参与实际项目

如果有机会，参与一些实际的PLC项目是提高技能的最佳方式。在项目中，你将面对真实的问题和挑战，通过实践能够迅速提升自己的能力。

建立自己的实验平台

如果条件允许，可以建立一个小型的实验平台。购买一些简单的PLC和传感器，进行实验和调试，能够帮助你更深入地理解PLC编程。

学习资源推荐

在自学过程中，合适的学习资源是至关重要的。以下是一些推荐的资源

在线课程

MOOC平台：许多MOOC平台提供关于PLC编程的免费或付费课程，如Coursera、edX等。

YouTube频道：有许多专业人士在YouTube上分享PLC编程的实用视频，适合视觉学习者。

书籍推荐

PLC编程基础与实例：适合初学者入门，内容通俗易懂。

可编程逻辑控制器原理与应用：更深入的理论与应用结合，适合进阶学习。

论坛与社区

加入一些PLC编程的在线论坛和社区，如PLC Talk、Automation Forum等，可以与其他学习者和专家交流经验，解决疑惑。

自学PLC编程并非易事，但只要掌握了正确的学习路径和方法，就一定能在这一领域取得进展。首先要了解PLC的基本概念和工作原理，然后掌握编程语言及基础知识，最后通过实践和学习资源不断提升自己的技能。相信只要坚持下去，你定能成为一名优秀的PLC程序员。